팔셰핑은 스웨덴 베스트라예탈란드주의 도시로 팔셰핑시의 행정 중심지이며 면적은 8.54km2, 높이는 218m, 인구는 16,350명(2010년 12월 31일 기준), 인구 밀도는 1,915명/km2이다.
팔셰핑에는 석기 시대, 청동기 시대, 철기 시대를 아우르는 선사 시대의 거석 무덤 유적이 남아 있으며 1100년경에 등장한 아이슬란드의 사가 작품에 처음 등장했을 정도로 오랜 역사를 갖고 있다. 12세기에는 성 올라프에 헌정된 교회가 건립되어 순례지로 여겨졌다. 16세기에 교회가 폐쇄되었고 북방 7년 전쟁 시기에는 덴마크 군대에 파괴되기도 했다. 하지만 시간이 지나면서 재건되었다.